Сегодня уже сложно точно сказать, кто и когда изобрел пояс верности. Есть версия, что в Древнем Риме подобное приспособление из кожаных ремешков надевали хозяева на своих рабынь, чтобы те не беременели. Более распространенная версия утверждает, что пояс верности изобрели только в Средние века. В литературе изображение этого аксессуара впервые появилось в книге Конрада Кайзера фон Эйштатта – подпись под